소아시아 서해안에 있는 요항으로서 옛날 아니오니아국의 수도 였는데 에베소 다음으로 번화한 곳이었다.
(1) 바울이 고린도에서 예루살렘으로 향하는 도중 이곳에 들려 에베소 장로들을 청하여 권면 하였다(행20:17-35). (2) 드로비모는 병으로 인하여 이곳에 남아 있었다(딤후4:20).
뜻:피란민
바울은 밀레도의 장로들에게 약탈하는 무리들인 이리떼로부터 그들의 양을 지키는 목자들처럼 그들의 신자들을 돌보라고 다짐하였다.